伺服系统含伺服电机 + 伺服驱动器 + 编码器，实现位置/速度/转矩闭环控制。Siemens 1FK7 + SINAMICS S210、Bosch Rexroth IndraDyn S + IndraDrive、Beckhoff AM8000 + AX5000、Lenze MCS、Yaskawa Σ-7 主导。
伺服
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伺服（含伺服电机 + 伺服驱动器）实现位置/速度/转矩闭环控制，机床、印刷机、贴片机的高动态执行核心，Siemens 1FK7、Bosch Rexroth IndraDyn、Beckhoff AM8000 主导。
伺服（含伺服电机 + 伺服驱动器）实现位置/速度/转矩闭环控制，机床、印刷机、贴片机的高动态执行核心，Siemens 1FK7、Bosch Rexroth IndraDyn、Beckhoff AM8000 主导。
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常见问题
Q 伺服 vs 步进？
A
步进开环、廉价、易失步；伺服闭环、动态响应快、精度高、价格 3-5x。高速、高精、连续场景选伺服；低成本间歇定位选步进。
Q 惯量比如何匹配？
A
惯量比 J_load / J_motor 建议 1:1 ~ 1:5；> 10 易振荡。可加大电机或减小负载（齿轮比）。Siemens Sizer 自动迭代选型。
Q 绝对编码器优势？
A
上电即知位置，无需归零；多圈型 25 bit 分辨率覆盖 4096 圈；Heidenhain EnDat、SICK Hiperface DSL 是开放接口标准。