工业机器人覆盖六轴关节臂、SCARA、协作机器人 cobot、Delta 与并联结构。四大家族 ABB（瑞士）、KUKA（德国）、Fanuc（日本）、Yaskawa（日本）主导工业市场；UR（丹麦）、Franka（德国）是协作领头羊。
机器人
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工业机器人覆盖六轴关节臂、SCARA、协作机器人、Delta 与并联结构，KUKA、ABB、Fanuc、Yaskawa 是四大家族；UR、Franka 是协作机器人代表。
工业机器人覆盖六轴关节臂、SCARA、协作机器人、Delta 与并联结构，KUKA、ABB、Fanuc、Yaskawa 是四大家族；UR、Franka 是协作机器人代表。
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常见问题
Q 协作机器人 vs 工业机器人？
A
Cobot 限制速度与力（ISO/TS 15066），无栅栏可与人协作；工业机器人速度高、有效载荷大，需 PLe 安全光栅或围栏。
Q 机器人选型关键？
A
有效载荷（kg）、最大臂展（mm）、重复定位精度（典型 ±0.02-0.1 mm）、轴速、控制器接口（PROFINET / EtherCAT）。
Q 机器人离线编程？
A
RobotStudio（ABB）、KUKA.Sim、RoboGuide（Fanuc）支持 CAD 导入与仿真，可在不停机情况下完成 80% 编程。