减速机降低电机转速、放大转矩，覆盖斜齿轮、行星、蜗杆、摆线针轮等结构。SEW-EURODRIVE（综合）、Bonfiglioli（意大利）、Nord（德国，齿轮电机一体）、Wittenstein alpha（高精度行星）、Apex Dynamics、Harmonic Drive（机器人关节）主流。
减速机
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减速机降低电机转速、放大转矩，覆盖斜齿轮、行星、蜗杆、摆线针轮，SEW、Bonfiglioli、Nord、Wittenstein 是德欧主流，机器人关节专用 Wittenstein/Apex/Harmonic Drive。
减速机降低电机转速、放大转矩，覆盖斜齿轮、行星、蜗杆、摆线针轮，SEW、Bonfiglioli、Nord、Wittenstein 是德欧主流，机器人关节专用 Wittenstein/Apex/Harmonic Drive。
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常见问题
Q 斜齿轮 vs 行星？
A
斜齿轮：成本低、效率 96-98%、可靠性高，输送、混合等通用场景。行星：体积小、扭矩密度高、精度可达 1-3 弧分（Wittenstein），机器人、机床、伺服首选。
Q 蜗杆减速机用途？
A
传动比大（10-100:1）、自锁、垂直安装无需制动；缺点效率 30-70%（与压力角相关）。提升机、绞盘、闸门等场景。
Q 摆线针轮 RV 减速机？
A
双级摆线 + 针轮设计，回程间隙 < 1 弧分、寿命 6000 小时；机器人 RV-E 系列价格 2000-5000 欧元/台，是关节核心。Nabtesco、Sumitomo 主导。