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SICK AFM60A-S1EB018x12 1059061

SICK AFM60A-S1EB018x12 1059061

AFM60A-S1EB018x12 1059061 SICK

德国  SICK

AFM60A-S1EB018x12 1059061

SICK AFM60A-S1EB018x12 1059061
AFM60A-S1EB018x12 1059061基本信息

型号: AFM60A-S1EB018x12

订货号: 1059061

参考面价: 787.00 EUR

AFM60A-S1EB018x12 1059061基本属性
净重:0.381 KG
毛重:0.381 KG
长度:135 mm
宽度:90 mm
高度:180 mm
AFM60A-S1EB018x12 1059061Performance
Schrittzahl pro Umdrehung (Auflösung max.):
262.144 (18 bit)
Anzahl der Umdrehungen:
4.096 (12 bit)
Auflösung max. (Schrittzahl pro Umdrehung x Anzahl Umdrehungen):
18 bit x 12 bit (262.144 x 4.096)
Fehlergrenzen G:
0,03° 1)
Wiederholstandardabweichung σr:
0,002° 2)
AFM60A-S1EB018x12 1059061Schnittstellen
Kommunikationsschnittstelle:
EtherCAT®
Kommunikationsschnittstelle Detail:
CoE (CAN over EtherCAT®)
Encoderprofil:
CiA DS-406
Datenübertragungsrate (Baudrate):
10 Mbit/s, 100 Mbit/s
传输介质:
CAT-5e-Leitung
Initialisierungszeit:
6 s
Zykluszeit:
125 µs ... 100 ms
Parametrierdaten:
  • Schrittzahl pro Umdrehung
  • Anzahl Umdrehungen
  • PRESET
  • Zählrichtung
  • Abtastrate für Geschwindigkeitsberechnung
  • Einheit für Ausgabe des Geschwindigkeitswerts
  • Rundachsfunktionalität
  • Singleturn oder Multiturn Zugriffsmodus
  • Schneller Datenaustauschmodus
  • Elektronische Nocken
Verfügbare Diagnosedaten:
  • Minimale und maximale Temperatur
  • Maximale Geschwindigkeit
  • Positionsüberwachung
  • Power-On Zähler
  • Betriebsstundenzähler Power-On / Motion
  • Zähler für Richtungsänderungen / Anzahl Bewegung cw / Anzahl Bewegungen ccw
  • Minimale und maximale Betriebsspannung
  • Signalüberwachung für Singleturn und Multiturn
AFM60A-S1EB018x12 1059061Elektrische Daten
Anschlussart:
Stecker, Dose, 1x, 2x, M12, M12, 4-polig, 4-polig, axial, axial 1) 2)
Versorgungsspannung:
10 ... 30 V
Leistungsaufnahme:
≤ 3 W (ohne Last)
Verpolungsschutz:
MTTFd: Zeit bis zu gefährlichem Ausfall:
80 Jahre (EN ISO 13849-1) 3)
AFM60A-S1EB018x12 1059061Mechanische Daten
Mechanische Ausführung:
Vollwelle, Servoflansch
Wellendurchmesser:
6 mm
Wellenlänge:
10 mm
Gewicht:
0,2 kg
Material, Welle:
Edelstahl
Material, Flansch:
Aluminium
Material, Gehäuse:
Aluminium
Anlaufdrehmoment:
0,5 Ncm (+20 °C)
Betriebsdrehmoment:
0,3 Ncm (+20 °C)
Zulässige Wellenbelastung:
  • 80 N (radial)
  • 40 N (axial)
Betriebsdrehzahl:
≤ 9.000 min⁻¹ 1)
Trägheitsmoment des Rotors:
6,2 gcm²
Lagerlebensdauer:
3 x 10^9 Umdrehungen
Winkelbeschleunigung:
≤ 500.000 rad/s²
AFM60A-S1EB018x12 1059061Umgebungsdaten
EMV:
Nach EN 61000-6-2 und EN 61000-6-3 1)
Schutzart:
  • IP65, wellenseitig (IEC 60529)
  • IP67, gehäuseseitig (IEC 60529) 2)
Zulässige relative Luftfeuchte:
90 % (Betauung nicht zulässig)
Betriebstemperaturbereich:
–40 °C ... +85 °C
Lagerungstemperaturbereich:
–40 °C ... +100 °C, ohne Verpackung
Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks:
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibration:
30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)
AFM60A-S1EB018x12 1059061Klassifikationen
AFM60A-S1EB018x12
AFM60A-S1EB018x12 1059061 - SICK产品主图

基本信息

型号: AFM60A-S1EB018x12

订货号: 1059061

参考面价: 787.00 EUR

Performance
Schrittzahl pro Umdrehung (Auflösung max.):
262.144 (18 bit)
Anzahl der Umdrehungen:
4.096 (12 bit)
Auflösung max. (Schrittzahl pro Umdrehung x Anzahl Umdrehungen):
18 bit x 12 bit (262.144 x 4.096)
Fehlergrenzen G:
0,03° 1)
Wiederholstandardabweichung σr:
0,002° 2)
Schnittstellen
Kommunikationsschnittstelle:
EtherCAT®
Kommunikationsschnittstelle Detail:
CoE (CAN over EtherCAT®)
Encoderprofil:
CiA DS-406
Datenübertragungsrate (Baudrate):
10 Mbit/s, 100 Mbit/s
传输介质:
CAT-5e-Leitung
Initialisierungszeit:
6 s
Zykluszeit:
125 µs ... 100 ms
Parametrierdaten:
  • Schrittzahl pro Umdrehung
  • Anzahl Umdrehungen
  • PRESET
  • Zählrichtung
  • Abtastrate für Geschwindigkeitsberechnung
  • Einheit für Ausgabe des Geschwindigkeitswerts
  • Rundachsfunktionalität
  • Singleturn oder Multiturn Zugriffsmodus
  • Schneller Datenaustauschmodus
  • Elektronische Nocken
Verfügbare Diagnosedaten:
  • Minimale und maximale Temperatur
  • Maximale Geschwindigkeit
  • Positionsüberwachung
  • Power-On Zähler
  • Betriebsstundenzähler Power-On / Motion
  • Zähler für Richtungsänderungen / Anzahl Bewegung cw / Anzahl Bewegungen ccw
  • Minimale und maximale Betriebsspannung
  • Signalüberwachung für Singleturn und Multiturn
Elektrische Daten
Anschlussart:
Stecker, Dose, 1x, 2x, M12, M12, 4-polig, 4-polig, axial, axial 1) 2)
Versorgungsspannung:
10 ... 30 V
Leistungsaufnahme:
≤ 3 W (ohne Last)
Verpolungsschutz:
MTTFd: Zeit bis zu gefährlichem Ausfall:
80 Jahre (EN ISO 13849-1) 3)
Mechanische Daten
Mechanische Ausführung:
Vollwelle, Servoflansch
Wellendurchmesser:
6 mm
Wellenlänge:
10 mm
Gewicht:
0,2 kg
Material, Welle:
Edelstahl
Material, Flansch:
Aluminium
Material, Gehäuse:
Aluminium
Anlaufdrehmoment:
0,5 Ncm (+20 °C)
Betriebsdrehmoment:
0,3 Ncm (+20 °C)
Zulässige Wellenbelastung:
  • 80 N (radial)
  • 40 N (axial)
Betriebsdrehzahl:
≤ 9.000 min⁻¹ 1)
Trägheitsmoment des Rotors:
6,2 gcm²
Lagerlebensdauer:
3 x 10^9 Umdrehungen
Winkelbeschleunigung:
≤ 500.000 rad/s²
Umgebungsdaten
EMV:
Nach EN 61000-6-2 und EN 61000-6-3 1)
Schutzart:
  • IP65, wellenseitig (IEC 60529)
  • IP67, gehäuseseitig (IEC 60529) 2)
Zulässige relative Luftfeuchte:
90 % (Betauung nicht zulässig)
Betriebstemperaturbereich:
–40 °C ... +85 °C
Lagerungstemperaturbereich:
–40 °C ... +100 °C, ohne Verpackung
Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks:
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibration:
30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)
Klassifikationen

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