AFM60A-S1EB018x12

基本信息
型号: AFM60A-S1EB018x12
订货号: 1059061
参考面价: 787.00 EUR
Performance
- Schrittzahl pro Umdrehung (Auflösung max.):
- 262.144 (18 bit)
- Anzahl der Umdrehungen:
- 4.096 (12 bit)
- Auflösung max. (Schrittzahl pro Umdrehung x Anzahl Umdrehungen):
- 18 bit x 12 bit (262.144 x 4.096)
- Fehlergrenzen G:
- 0,03° 1)
- Wiederholstandardabweichung σr:
- 0,002° 2)
Schnittstellen
- Kommunikationsschnittstelle:
- EtherCAT®
- Kommunikationsschnittstelle Detail:
- CoE (CAN over EtherCAT®)
- Encoderprofil:
- CiA DS-406
- Datenübertragungsrate (Baudrate):
- 10 Mbit/s, 100 Mbit/s
- 传输介质:
- CAT-5e-Leitung
- Initialisierungszeit:
- 6 s
- Zykluszeit:
- 125 µs ... 100 ms
- Parametrierdaten:
- Schrittzahl pro Umdrehung
- Anzahl Umdrehungen
- PRESET
- Zählrichtung
- Abtastrate für Geschwindigkeitsberechnung
- Einheit für Ausgabe des Geschwindigkeitswerts
- Rundachsfunktionalität
- Singleturn oder Multiturn Zugriffsmodus
- Schneller Datenaustauschmodus
- Elektronische Nocken
- Verfügbare Diagnosedaten:
- Minimale und maximale Temperatur
- Maximale Geschwindigkeit
- Positionsüberwachung
- Power-On Zähler
- Betriebsstundenzähler Power-On / Motion
- Zähler für Richtungsänderungen / Anzahl Bewegung cw / Anzahl Bewegungen ccw
- Minimale und maximale Betriebsspannung
- Signalüberwachung für Singleturn und Multiturn
Elektrische Daten
- Anschlussart:
- Stecker, Dose, 1x, 2x, M12, M12, 4-polig, 4-polig, axial, axial 1) 2)
- Versorgungsspannung:
- 10 ... 30 V
- Leistungsaufnahme:
- ≤ 3 W (ohne Last)
- Verpolungsschutz:
- ✔
- MTTFd: Zeit bis zu gefährlichem Ausfall:
- 80 Jahre (EN ISO 13849-1) 3)
Mechanische Daten
- Mechanische Ausführung:
- Vollwelle, Servoflansch
- Wellendurchmesser:
- 6 mm
- Wellenlänge:
- 10 mm
- Gewicht:
- 0,2 kg
- Material, Welle:
- Edelstahl
- Material, Flansch:
- Aluminium
- Material, Gehäuse:
- Aluminium
- Anlaufdrehmoment:
- 0,5 Ncm (+20 °C)
- Betriebsdrehmoment:
- 0,3 Ncm (+20 °C)
- Zulässige Wellenbelastung:
- 80 N (radial)
- 40 N (axial)
- Betriebsdrehzahl:
- ≤ 9.000 min⁻¹ 1)
- Trägheitsmoment des Rotors:
- 6,2 gcm²
- Lagerlebensdauer:
- 3 x 10^9 Umdrehungen
- Winkelbeschleunigung:
- ≤ 500.000 rad/s²
Umgebungsdaten
- EMV:
- Nach EN 61000-6-2 und EN 61000-6-3 1)
- Schutzart:
- IP65, wellenseitig (IEC 60529)
- IP67, gehäuseseitig (IEC 60529) 2)
- Zulässige relative Luftfeuchte:
- 90 % (Betauung nicht zulässig)
- Betriebstemperaturbereich:
- –40 °C ... +85 °C
- Lagerungstemperaturbereich:
- –40 °C ... +100 °C, ohne Verpackung
- Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks:
- 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
- Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibration:
- 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)
Klassifikationen
业务合作
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