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旋转编码器是把轴的转动转换为电信号、用于测量角度、位置和转速的传感器。本文介绍光电式、磁电式等测量原理，增量式与绝对式（单圈、多圈）的区别，常见输出信号与接口，以及分辨率、输出频率、安装方式和环境条件等选型要点。