Industrieroboter — 6-Achsen-Knickarme, SCARA, Cobots, Delta, Parallel. Big Four: ABB (CH), KUKA (DE), Fanuc (JP), Yaskawa (JP). UR (DK) und Franka (DE) führen Cobots.
Robotik
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Industrieroboter — 6-Achsen, SCARA, Cobots, Delta. Big Four: KUKA, ABB, Fanuc, Yaskawa. UR und Franka führen bei Cobots.
Industrieroboter — 6-Achsen, SCARA, Cobots, Delta. Big Four: KUKA, ABB, Fanuc, Yaskawa. UR und Franka führen bei Cobots.
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Häufige Fragen
Q Cobot vs Industrieroboter?
A
Cobot mit Geschwindigkeits- und Kraftbegrenzung (ISO/TS 15066), zaunfrei mit Mensch zusammenarbeitend; Industrieroboter hochdynamisch, höhere Last, benötigt PLe-Lichtgitter oder Schutzgitter.
Q Roboter-Auswahl Schlüsselkriterien?
A
Tragkraft (kg), Reichweite (mm), Wiederholgenauigkeit (typisch ±0,02-0,1 mm), Achsgeschwindigkeit, Steuerungs-Schnittstelle (PROFINET / EtherCAT).
Q Offline-Programmierung?
A
RobotStudio (ABB), KUKA.Sim, RoboGuide (Fanuc) — CAD-Import und Simulation; 80% Programmierung im Offline-Modus.